AGV فورک لفٹ (خودکار گائیڈڈ وہیکل فورک لفٹ) کے کام کرنے والے اصول میں بنیادی طور پر پوزیشننگ اور نیویگیشن، راستے کی منصوبہ بندی، رکاوٹوں سے بچنے اور حفاظت، مواد کی ہینڈلنگ، کمیونیکیشن اور کوآرڈینیشن وغیرہ شامل ہیں۔
پوزیشننگ اور نیویگیشن
AGV فورک لفٹ بلٹ ان نیویگیشن سسٹمز اور سینسرز (جیسے لیزر، انفراریڈ، الٹراسونک وغیرہ) کے ذریعے ارد گرد کے ماحول کو دیکھتی ہے۔ عام نیویگیشن طریقوں میں لیزر نیویگیشن، میگنیٹک سٹرائپ نیویگیشن، inertial نیویگیشن اور بصری نیویگیشن شامل ہیں۔ لیزر نیویگیشن نیویگیشن اور پوزیشننگ حاصل کرنے کے لیے لیزر ریڈار کے ذریعے اشیاء اور زمین کے فاصلے اور پوزیشن کی پیمائش کرتی ہے۔ مقناطیسی پٹی نیویگیشن زمین پر رکھی مقناطیسی پٹی سے پیدا ہونے والے مقناطیسی فیلڈ سگنل کا پتہ لگا کر پوزیشن کا تعین کرتی ہے۔ inertial نیویگیشن ایک انٹیگرل الگورتھم کے ذریعے پوزیشن اور رفتار کا حساب لگانے کے لیے سینسر جیسے گائروسکوپس اور ایکسلرومیٹر کا استعمال کرتی ہے۔ بصری نیویگیشن کیمروں کے ذریعے ماحولیاتی تصاویر کھینچتی ہے اور مقام اور ڈرائیونگ پاتھ کا تعین کرنے کے لیے نشانات یا خصوصیات کی شناخت کے لیے امیج پروسیسنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کرتی ہے۔