جوڑ، جڑنے والی سلاخیں اور اختتامی اثر کرنے والے
روبوٹ بازو بنیادی طور پر جوڑوں، کنیکٹنگ راڈز اور اینڈ ایفیکٹرز پر مشتمل ہوتا ہے، جو جوڑوں کے ذریعے ایک سے زیادہ ان پٹ اور آؤٹ پٹس کے ساتھ ایک پیچیدہ نظام کی تشکیل کے لیے جڑے ہوتے ہیں۔ روبوٹ بازو کا مکینیکل ڈھانچہ روابط (جوڑوں) کے ذریعے جڑے ہوئے سخت اجزاء (جوڑنے والی سلاخوں) کی ایک سیریز پر مشتمل ہے۔ اس میں نقل و حرکت کو یقینی بنانے کے لیے ایک بازو، لچک فراہم کرنے کے لیے ایک کلائی اور روبوٹ کو درکار کاموں کو انجام دینے کے لیے ایک اختتامی اثر ہے۔ روبوٹ بازو کو سیریل روبوٹ بازو اور متوازی روبوٹ بازو میں تقسیم کیا جاسکتا ہے، جن میں سے سیریل روبوٹ بازو تحقیق کا بنیادی مقصد ہے۔ 1
سیریل روبوٹ بازو ترتیب میں متعدد جوڑوں سے جڑا ہوا ہے، اور ہر جوڑ ایک خاص حد تک آزادی فراہم کرتا ہے۔ عام اقسام میں کارٹیشین، بیلناکار اور کروی اقسام شامل ہیں۔ کارٹیشین روبوٹ بازو تین حرکت پذیر جوڑوں کے ذریعے پوزیشننگ حاصل کرتے ہیں، اچھی میکانکی سختی ہے لیکن لچک کم ہے۔ بیلناکار روبوٹ بازو مضبوط افقی حرکت کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ کروی روبوٹ بازو زیادہ پیچیدہ نقل و حرکت کی صلاحیتیں فراہم کرتے ہیں، لیکن میکانکی طاقت کم ہوتی ہے۔
متوازی روبوٹ بازو اختتامی اثر کو بیک وقت متعدد موشن برانچز کے ذریعے چلاتا ہے، اور عام طور پر سرجیکل روبوٹس جیسے اعلیٰ درستگی کے کاموں کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ متوازی روبوٹ بازو کی ساخت پیچیدہ ہے اور اسے کنٹرول کرنا مشکل ہے، لیکن اس کی اعلیٰ درستگی اور استحکام اسے مخصوص شعبوں میں فوائد فراہم کرتا ہے۔
ڈرائیو موڈ کے لحاظ سے، روبوٹ بازو کو ہائیڈرولک، برقی یا نیومیٹک ذرائع سے چلایا جا سکتا ہے۔ ہائیڈرولک ڈرائیو عام طور پر ایسے حالات میں استعمال ہوتی ہے جن میں زیادہ طاقت اور درست کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جبکہ الیکٹرک ڈرائیو تیز رفتار اور ہلکے وزن والے ایپلی کیشنز کے لیے زیادہ موزوں ہے۔
درخواست کے شعبوں میں صنعتی اسمبلی، حفاظت اور دھماکے سے تحفظ، طبی سرجری اور دیگر شعبے شامل ہیں۔ مختلف قسم کے روبوٹ ہتھیاروں کو ان کی ساختی خصوصیات اور نقل و حرکت کی صلاحیتوں کے مطابق مختلف منظرناموں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔